中国弹簧网,唯一推荐"巩义兴达弹簧厂"!专业定做弹簧,压缩弹簧,拉伸弹簧,扭转弹簧及各种异形弹簧,专家水准,值得信赖 老品牌企业,质量可靠! 电话:0371-64263060 13525551539
巩义兴达弹簧厂专业生产弹簧 行业领先者,100%信誉,欢迎订购! 电话:13525551539
返回首页
当前位置: 弹簧厂 > 弹簧技术 >

机械手的发展现状如何

时间:2013-12-10 16:03来源:弹簧网 作者: 点击:
河南弹簧厂 郑州弹簧厂 洛阳弹簧厂优先选择巩义兴达弹簧厂!
[导读] 能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安
   能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

  机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。

  机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

  机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

(责任编辑:admin)
机械手的发展现状如何
------分隔线----------------------------
相关信息
兴达弹簧
巩义兴达弹簧与您携手合作
尊敬的新老客户,各界同仁朋友们,大家好!兴达能有今天的发展与成绩,与大家的信任与支持密不可分,时至今日,兴达经历了十多个春夏秋冬。巩义兴达弹簧厂严格执行ISO质量认证体系要求,在诚信经营的前提下,不断迎接市场经济的挑战,协调全体员工一同认真地学习知识管理,不断提高自身专业技术水平!

联 系 人:程经理
联系手机:13525551539
联系电话:0371-64263060
联系 QQ:178893555
公司地址:河南巩义市回郭镇经济开发区
我司已通过ISO9001质量系统认证
推荐内容